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  • 时时彩后三计划:10 DOF IMU Sensor (D)

    10 DOF IMU Sensor (D)
    10 DOF IMU Sensor (D)
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    基本信息
    分类: 加速度/角速度/指南针???
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    品牌: Waveshare
    功能简介
    特性 10轴惯性导航???/small>
    主要器件 ICM20948
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    ' 无特性,不解释
    接口 I2C
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    目录

    产品概述

    时时彩挂机方案 www.ihej.com.cn 这是一款10轴传感器,板载低功耗ICM20948(3轴加速度、3轴陀螺仪和3轴磁力计),内置数字运动处理引擎,可减少复杂的融合演算数据,减轻处理器的负荷,相比MPU9250,精度更高,拥有更低的功耗,更适用于可穿戴设备。板载BMP280(气压高度计),内置温度传感器,可进行温度补偿,相比BMP180,拥有更强的性能和更低的功耗。通过I2C通信就能获取10轴数据。

    产品特性

    • 供电范围:3.3V~5V(内部低压差稳压)

    加速度计特性:

    • 分辨率:16位
    • 量程(可选):±2、±4、±8、±16g
    • 工作电流:68.9uA

    陀螺仪特性:

    • 分辨率:16位
    • 量程(可选):±250、±500、 ±1000、±2000°/sec
    • 工作电流:1.23mA

    磁力计特性:

    • 分辨率:16位
    • 量程:±4900μT
    • 工作电流:90uA

    气压高度计特性:

    • 气压分辨率:0.0016hPa
    • 温度分辨率:0.01°C
    • 量程:300~1100hPa(海拔高度:+9000m ~ -500m)
    • 气压相对精度(700hPa~900hPa,25°C~40°C):±0.12hPa(±1m)
    • 工作电流(1Hz更新速率,超低功耗模式):2.8uA

    接口说明

    引脚号 标识 描述
    1 VCC 3.3V 或 5V 电源
    2 GND 电源地
    3 SDA I2C 数据线
    4 SCL I2C 时钟线
    5 INT ICM20948数字中断输出
    6 FSYNC ICM20948帧同步信号

    操作和现象

    STM32

    以接入微雪电子的Open103V开发板为例,演示 10 DOF IMU Sensor ??榈氖笛樾Ч?。

    1. 将配套程序下载到相应的开发板中。
    2. 将串口线和??榻尤肟?把 10 DOF IMU Sensor ??椴逶诳宓?I2C-2 接口上, 并注意??橐庞?I2C-2 接口必须对应起来。(VCC接3.3V,GND接GND,SCL接PB10 SDA接PA11,FSYNC 引脚悬空)。
    3. 串口配置如表所示:
    波特率 115200
    数据位 8
    停止位 1
    奇偶校验

    运行程序后,串口分别输出如下数据:
    10 DOF IMU Sensor (D).jpg
    串口输出数据含义如下:

    Roll, Pitch, Yaw Roll 倾角(°), Pitch 倾角(°), Yaw 倾角(°)
    Acceleration 加速度(LSB,可换算为 g)
    Gyroscope 陀螺仪角速度(LSB,可换算为°/秒)
    Magnetic 电子罗盘倾角(°)
    Angle 方向角(°),理论上等于 Yaw 倾角。
    Pressure 气压值(hPa)
    Altitude 海拔高度(m)
    Temperature 温度值(℃)

    ARDUINO

    例程使用的开发板为:UNO_PLUS

    功能引脚 开发板
    VCC 3V3/5V
    GND GND
    SDA SDA
    SCL SCL

    将??橛肟辶雍弥?,下载程序,打开Arduino的串口监视器,可在串口监视器看到测量的数据。

    RASPBERRY PI

    安装wrigingpi库,关于树莓派库的安装详细见微雪课堂:树莓派教程系列7:wiringPi 、bcm2835、pyhton库安装

    功能引脚 开发板
    VCC 3V3/5V
    GND GND
    SDA SDA
    SCL SCL

    连接引脚
    将程序复制到树莓派,并进入对应的目录中,运行如下命令编译并运行

    make
    sudo ./ 10Dof-D_Demo
    

    程序运行后会通过终端输出测量的数据。

    文档

    程序

    视频

    数据手册


    批量下载教程——请戳?Download-icon.png


    问题:该??榧铀俣群徒撬俣鹊氖菔涑銎德适嵌嗌??
    答复:

    加速度输出频率:4~4000Hz

    角速度输出频率:4~8000Hz



    QQ:2355742826
    EMAIL:[email protected]
    电话:0755-82726080

    说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证。
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