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  • 10轴传感器 ICM20948 3轴加速度/陀螺仪/磁力计

    拥有更强的性能和更低的功耗 适合穿戴设备 内置温度传感器 可进行温度补偿

    时时彩挂机方案 www.ihej.com.cn 型号 10 DOF IMU Sensor (D)

    SKU 15965

    品牌 Waveshare

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    10轴惯性导航???

    产品简介

    【一分钟自我介绍】

    我是10轴传感器,监测运动姿态是我的强项,我也可以告诉你方位、高度和温度。
    如果你希望拥有更高大上的人机互动,希望DIY飞行器或自平衡机器人,那就带上我吧。

    【我的基本情况】

    板载低功耗ICM20948(3轴加速度、3轴陀螺仪和3轴磁力计),内置数字运动处理引擎,可减少复杂的融合演算数据,减轻处理器的负荷
    相比MPU9250,精度更高,拥有更低的功耗,更适用于可穿戴设备
    板载BMP280(气压高度计),内置温度传感器,可进行温度补偿
    相比BMP180,拥有更强的性能和更低的功耗
    通过I2C通信就能获取10轴数据

    【我的参数】

    供电范围:3.3V~5V(内部低压差稳压)
    加速度计特性:

    • 分辨率:16位
    • 量程(可选):±2、±4、±8、±16g
    • 工作电流:68.9uA
    陀螺仪特性:
    • 分辨率:16位
    • 量程(可选):±250、±500、 ±1000、±2000°/sec
    • 工作电流:1.23mA
    磁力计特性:
    • 分辨率:16位
    • 量程:±4900μT
    • 工作电流:90uA
    气压高度计特性:
    • 气压分辨率:0.0016hPa
    • 温度分辨率:0.01°C
    • 量程:300~1100hPa(海拔高度:+9000m ~ -500m)
    • 气压相对精度(700hPa~900hPa,25°C~40°C):±0.12hPa(±1m)
    • 工作电流(1Hz更新速率,超低功耗模式):2.8uA

    使用说明

    引脚号 标识 描述
    1 VCC 3.3V~5.5v电源
    2 GND 电源地
    3 SDA I2C数据线
    4 SCL I2C时钟线
    5 INT ICM20948数字中断输出
    6 FSYNC ICM20948帧同步信号

    产品图片

    产品尺寸

    产品资料

    资料包括:

    • 用户手册
    • 电路原理图
    • 示例程序
    • 开发资料

    下载路径: www.waveshare.net/wiki/10_DOF_IMU_Sensor_(D)

    配置清单

    1. 10 DOF IMU Sensor (D) × 1
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